Desde que Pedro Sánchez se convirtió en presidente del Gobierno en junio del 2018 —primero en solitario con el apoyo de la bancada socialista y de los socios de la moción de censura contra Mariano Rajoy y, desde enero del 2020, en coalición con Unidas Podemos—, la siempre delicada relación entre España y Marruecos ha estado marcada por una serie de desencuentros y choques, con el Sáhara Occidental y el flujo migratorio como principales causas de la creciente tensión.