El objetivo de la Fundación Cepaim es promover un modelo de sociedad inclusiva e intercultural que facilite el acceso pleno a los derechos de ciudadanía de las personas más vulnerables de la sociedad y, de forma especial, de las personas migrantes. Con este fin, desarrolla políticas de lucha contra cualquier forma de exclusión social, al tiempo que colabora en el desarrollo de los territorios locales y de los países de origen de los migrantes.

Cepaim elabora estrategias de base territorial y comunitaria, desde la atención a necesidades y demandas, individuales y colectivas, encaminadas a la transformación social y a la participación de todas las personas en igualdad de oportunidades en el acceso a recursos y servicios.

Su propósito es poder influir en la transformación de la realidad social y económica que genera situaciones de injusticia, exclusión social y discriminación. Al mismo tiempo, trata de favorecer la participación activa de todos los miembros de la Fundación, profesionales y voluntarios, implicando a las personas usuarias de los servicios y trabajando por reforzar los procesos participativos como estrategias de integración.

Su propósito es también promover y poner en práctica la igualdad de oportunidades entre hombres y mujeres, además de vincular a las personas migrantes con el desarrollo de sus países de origen, con la cooperación y el intercambio social, cultural, económico y político.